Otonom araç sensörleri, otomobilin kendisi ile aynı titiz test ve doğrulama işlemlerini gerektirir ve bir simülasyon platformu göreve bağlıdır.

Küresel 1. kademe tedarikçisi Continental ve yazılım tanımlı lidar üreticisi AEye, bu hafta NVIDIA GTC’si akıllı lidar sensör modellerini NVIDIA SÜRÜCÜ Sim. Şirketler, NVIDIA’nın teknoloji geliştirme için uçtan uca, bulut tabanlı simülasyon platformunu kullanan kapsamlı sensör üreticileri ekosistemine katılan en son şirketler.

Continental, bazıları NVIDIA Hyperion otonom araç geliştirme platformuna dahil edilen, yakın zamanda piyasaya sürülen kısa menzilli flaş lidarının yanı sıra eksiksiz bir kamera, radar ve ultrasonik sensör paketi sunar.

Geçen yıl, Continental ve AEye bir işbirliği duyurdu 1. kademe tedarikçinin, uzun menzilli bir sensör üretmek için lidar üreticisinin yazılım tanımlı mimarisini kullanacağı. Artık şirketler bu sensör modelini DRIVE Sim’e katkıda bulunarak vizyonlarını sektöre taşımaya yardımcı oluyor.

DRIVE Sim, NVIDIA Omniverse fiziksel tabanlı sağlayan özel 3D boru hatlarını bağlamak ve oluşturmak için platform dijital ikiz Otonom araçları geliştirmek ve doğrulamak için ortamlar. DRIVE Sim açık ve modülerdir — kullanıcılar kendi uzantılarını oluşturabilir veya ekosistem ortaklarının zengin sensör eklentileri kitaplığından seçim yapabilir.

İş ortakları, sensör modelleri sağlamaya ek olarak, kendi sensör mimarilerini doğrulamak için platformu kullanır.

Continental ve AEye, DRIVE Sim kullanıcılarından oluşan bu zengin topluluğa katılarak, lidar performansını test etmek ve doğrulamak için artık çeşitli ortamlarda uç durumları hızla simüle edebilir.

Her Mevsim İçin Bir Lidar

AEye ve Continental yaratıyor HRL 131, hem binek otomobiller hem de ticari araçlar için yazılımla yapılandırılabilen ve çeşitli sürüş ortamlarına uyum sağlayabilen yüksek performanslı, uzun menzilli bir lidar.

Lidar, doğrudan güneş, gece, yağmur, kar, sis, toz ve duman dahil olmak üzere tüm hava koşullarında otoyol sürüşü veya yoğun kentsel ortamlar dahil olmak üzere lazer tarama modelinin herhangi bir otomatik sürüş uygulamasına uyum sağladığı dinamik performans modlarını içerir. Araçları algılamak için 300 metreden ve yayaları algılamak için 200 metreden fazla menzile sahip olan aracın 2024 yılında seri üretime geçmesi planlanıyor.

DRIVE Sim ile geliştiriciler, engelleri tam fiziksel özellikleriyle yeniden oluşturabilir ve bunları karmaşık otoyol ortamlarına yerleştirebilir. Belirli bir senaryoda yaşanan belirsizliklere dayanarak seçilen uygulama için hangi lidar performans modlarının uygun olduğunu belirleyebilirler.

Bir kez tanımlanıp ayarlandıktan sonra, performans modları hız, konum ve hatta araç eğimi gibi yükleme koşulları, lastik basıncı değişimleri ve süspansiyon modları ile değişebilen harici ipuçları kullanılarak anında etkinleştirilebilir.

Yazılım tanımlı bir lidar modelinin performans özelliklerini simüle etme yeteneği, DRIVE Sim’e daha fazla esneklik katarak sağlam otonom araç geliştirmeyi daha da hızlandırır.

Continental lidar ürün grubu başkanı Gunnar Juergens, “NVIDIA DRIVE Sim’in ölçeklenebilirliği ve doğruluğu ile uzun menzilli lidar teknolojimizi verimli bir şekilde doğrulayabiliyoruz” dedi. ”Sektörün güvenli kendi kendine sürüş çözümlerini eğitmesi, test etmesi ve doğrulaması için sağlam bir araç”