Festo, Endüstriyel Otomasyonunu Sürdürmek İçin Isaac Sim’i Kullanıyor

Festo, Endüstriyel Otomasyonunu Sürdürmek İçin Isaac Sim’i Kullanıyor



Dionysios Satikidis Oynuyordu FIFA 19 Simüle edilmiş futbol oyununun gerçekçiliğini fark ettiğinde, robotları eğitmek için geleceğe bir bakış sundu.

Bir Alman endüstriyel kontrol ve otomasyon şirketi olan Festo’da yapay zeka ve otonom sistemler uzmanı olarak, oyun ve robotik dünyalarının kesişeceğine inanıyordu.

Esslingen Almanya merkezli Satikidis, “Teknoloji ve oyun konusunda her zaman tutkulu oldum ve ben ve yakın meslektaşlarım için bir gün otonom robotlar oluşturmak için oyun araçlarına ihtiyacımız olacağı açıktı” dedi.

Festo’da gelişmiş kontrol ve analitik başkanı olan takım arkadaşı Jan Seyler tarafından paylaşılan bir görüştü; ve o sırada 2019’da Festo ile çalışan Dimitrios Lagamtzis.

Satikidis ve meslektaşları NVIDIA’yı yakından takip etmeye başladılar ve giderek artan bir şekilde merak etmeye başladılar. isaac simüzerine kurulu bir robotik simülasyon uygulaması ve sentetik veri oluşturma aracı NVIDIA Omniverse3D tasarım ve simülasyon platformu.

Son olarak, saha kenarından izlemek yeterli değildi.

“NVIDIA ile bir görüşme ayarladım ve ne zaman diyet tilkiNVIDIA’da robotik araştırma kıdemli direktörü, görüşmeye geldi, sadece bizimle çalışmak isteyip istemediklerini sordum” dedi.

Ve işte o zaman gerçekten başladı.

Sim-Gerçek Mücadelesi ile Mücadele

Bugün Satikidis ve Festo’daki küçük bir ekip, robotik otomasyonu için yapay zeka geliştiriyor. Robotikte kullanılan donanım ve pnömatik alanında bir oyuncu olarak Festo, gelecekteki Festo ürünlerini hedefleyen yapay zeka güdümlü simülasyona geçiş yapıyor.

Festo, işbirlikçi robotları veya cobot’ları için beceriler geliştirmek için Isaac Sim’i kullanıyor. Bu, çevreleri, insan ortakları ve görevleri hakkında bir farkındalık oluşturmayı gerektirir.

Laboratuvar, robotik bir kol için sim-gerçeğe olan boşluğu daraltmaya ve gerçek robotlar için algıyı iyileştiren simülasyon geliştirmeye odaklanıyor.

Algı oluşturmak için, AI modelleri tarafından oluşturulan sentetik veriler üzerinde eğitilir. Omniverse Çoğaltıcı.

Satikidis, “Festo, 2023’te Avrupa’ya göndermeyi planladıkları kendi cobot’ları üzerinde çalışıyor” dedi.

Otomasyon için Cortex Uygulaması

Festo, cobot becerilerine yönelik programlamayı basitleştirmek için Isaac Sim’deki bir araç olan Isaac Cortex’i kullanır. Cortex, Omniverse’de sanal robotları ve gerçek dünyada fiziksel robotları kontrol etmek için Isaac araçlarını uyumlu bir robotik sisteme koordine etmek için bir çerçevedir.

NVIDIA sistem yazılımı direktörü Nathan Ratliff, yakın tarihli bir GTC sunumunda, “Amacımız, göreve duyarlı robotları programlamayı oyun AI’larını programlamak kadar kolay hale getirmektir” dedi.

Isaac Sim, robotik simülasyon için çeşitli araçlar sağlayan bir simülasyon paketidir. Sensör simülasyonu, sentetik veri üretimi, dünya temsili, robot modelleme ve diğer yetenekleri sağlar.

Omniverse platformu ve onun Isaac Sim araçları, Festo için oyunun kurallarını değiştiren bir unsur oldu.

Satikidis, “Bu inanılmaz çünkü bir video oyununu gerçek bir robota gösterebilirsiniz” dedi.

Daha fazla bilgi edinmek için GTC oturumuna göz atın Isaac Cortex: Sanal ve Fiziksel Robotlar İçin Bir Karar Çerçevesi


Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2022/06/07/festo-isaac-sim-industrial-automation/

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

SMM Panel