Fraunhofer Araştırması Robotiğin Geleceğine Yol Açıyor

Fraunhofer Araştırması Robotiğin Geleceğine Yol Açıyor



Joseph Fraunhofer, bilimsel araştırmaları endüstriyel uygulamalarla bir araya getiren optikte 19. yüzyılda bir öncüydü. Günümüze hızlı bir şekilde ilerleyin ve Avrupa’nın en büyük Ar-Ge organizasyonu olan Almanya’nın Fraunhofer Topluluğu, AI’dan siber güvenliğe ve ilaca kadar temel teknolojilerin uygulamalı araştırmasına odaklanıyor.

Fraunhofer IML birimi, lojistik ve robotiğin sınırlarını zorlamayı hedefliyor. Alman araştırmacılar çalışıyor NVIDIA Isaac Sim simülasyon yoluyla robot tasarımında ilerlemeler sağlamak.

BMW, Amazon ve Siemens dahil olmak üzere birçok kişi gibi Fraunhofer IML, NVIDIA Omniverse. İkmal ve üretim için lojistikte uygulamalı araştırmalarda kazanç sağlamak için kullanıyor.

Fraunhofer’in O3dyn adlı en yeni yeniliği, bir iç-dış mekan otonom mobil robotu (AMR) oluşturmak için NVIDIA simülasyonu ve robotik teknolojilerini kullanır.

Amacı, otomatik yönlendirmeli araçlardan henüz piyasada bulunmayan hızlı hareket eden AMR’lere geçişi sağlamaktır.

Bu seviyedeki otomasyon gelişimi, lojistik hızlandırmada büyük bir artış vaat ediyor.

Fraunhofer IML’de robotik ve yapay zeka araştırmacısı Julian Eber, “Lojistik senaryolarında nasıl olabildiğince hızlı ve güvenli gidebileceğimize bakıyoruz” dedi.

MP3’lerden AMR’lere

Fraunhofer IML’nin ülke merkezine yakın Dortmund’da bulunan ana kuruluşu 30.000’den fazla çalışana sahiptir ve yüzlerce araştırma projesinde yer almaktadır. 1990’larda, dijital müzik devrimine yol açan MP3 dosya formatının geliştirilmesinden sorumluydu.

Otomatik yönlendirmeli aracı kompakt diskle aynı yola göndermeyi amaçlayan Fraunhofer, 2013 yılında BMW tarafından montaj tesislerinde ve diğerlerinde yaygın olarak kullanılan çığır açan bir robotu piyasaya sürdü.

STR olarak bilinen bu robot, endüstriyel üretim için bir beygirdir. Üretim hatları için mal taşımak için kullanılır. Fraunhofer IML’nin AI çalışması, STR’ye ve O3dyn gibi bu robotik platformdaki diğer güncellemelere fayda sağlıyor.

Fraunhofer IML, yeni bir sanat eseri sunan AMR’ler yaratmayı hedefliyor. O3dyn şunlara güvenir: NVIDIA Jetson’ı Navigasyona yardımcı olacak çok sayıda kamera ve sensör girişi için edge AI ve robotik platformu.

İlerleyen hız ve çeviklik, saatte 30 mile kadar çıkabiliyor ve dar durumlarda manevra yapmak için herhangi bir hareket yönü için AI tarafından desteklenen tekerleklere sahip.

Fraunhofer IML’de AI ve otonom sistemler başkanı Sören Kerner, “Çok yönlü dinamikler çok benzersiz ve piyasada bildiğimiz böyle bir şey yok” dedi.

Fraunhofer IML, NVIDIA GTC’de bu palet hareket eden robotun en son gelişimine bir göz attı.

Sim ile Gerçeğe Köprü Kurmak

Fraunhofer IML’nin en son araştırması, Isaac Sim’i kullanarak, sim-gerçek arasındaki farkı kapatarak bu AMR’leri simülasyonda geliştirmeye ve doğrulamaya çalışıyor. Araştırmacılar, robotu fotogerçekçi, fiziksel olarak doğru 3D dünyalarda çalıştırarak son derece dinamik otonom mobil robotunun sanal gelişimi için Isaac Sim’e güveniyor.

Bu, Fraunhofer’in bilgisayar destekli tasarım yazılımından robotunun 5.400’den fazla parçasını sanal ortama aktarmasını sağlar. Daha sonra Omniverse PhysX ile bunları fiziksel olarak doğru özelliklerle donatabilir.

Sonuç, sanal robot versiyonunun simülasyonda gerçek dünyadaki fiziksel robot kadar hızlı hareket edebilmesidir. Sanal ortamdan yararlanmak, Fraunhofer’in geliştirmeyi hızlandırmasına, gerçek dünyaya dağıtım için doğruluğu güvenli bir şekilde artırmasına ve daha hızlı ölçeklendirmesine olanak tanır.

Sim-gerçek boşluğunu en aza indirmek, simülasyonu robotlar için dijital bir gerçeklik haline getirir. Fraunhofer’in simülasyon tabanlı yapay zeka olarak adlandırdığı bir kavram.

Fraunhofer, daha hızlı kazanımlar elde etmek için, geliştiricilerin iyileştirmeler yapabilmesi için AMR simülasyon modelini açık kaynak olarak yayınlıyor.

Kerner, “Bu, lojistiğin geleceği için önemli” dedi. “Simülasyonda bu tür dinamik robotların yerelleştirilmesi, navigasyonu ve yapay zekası üzerinde mümkün olduğunca çok kişinin çalışmasını istiyoruz.”

Fraunhofer’in GTC oturumunu izleyerek daha fazla bilgi edinin: “Lojistik Otomasyonunda Dijital Gerçekliğe Doğru: Sim-Real Optimizasyonu

Yaklaşan GTC’ye kaydolun19-22 Eylül’de koşuyor ve robotik ile ilgili oturumlar.


Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2022/08/31/fraunhofer-research-robotics/

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

SMM Panel PDF Kitap indir