NVIDIA, Isaac Sim’e Yönelik Büyük Güncellemeleri Duyurdu

NVIDIA, Isaac Sim’e Yönelik Büyük Güncellemeleri Duyurdu



Akıllı robotlara olan talep, tedarik zinciri zorluklarını ve iş gücü eksikliklerini gidermek için daha fazla endüstri otomasyonu benimsedikçe artıyor.

2020’de 3,1 milyon olan endüstriyel ve ticari robotların kurulu tabanı 6,4 kattan fazla büyüyecek ve 2030’da 20 milyona ulaşacak. ABI Araştırması. Bu yeni AI tabanlı robotları geliştirmek, doğrulamak ve devreye almak, onları gerçekçi senaryolara yerleştiren simülasyon teknolojisi gerektirir.

CES’te, NVIDIA büyük güncellemeleri duyurdu İshak Sim, çeşitli çalışma koşullarında gerçekçi ortamlarda sanal robotlar oluşturmak ve test etmek için robotik simülasyon aracı. Artık buluttan erişilebilen Isaac Sim, üzerine inşa edilmiştir. NVIDIA Omniversemetaverse uygulamaları oluşturmak ve çalıştırmak için bir platform.

Robotikçiler için Güçlü Yapay Zeka Güdümlü Yetenekler

İnsanların işbirlikçi robotlarla (cobot’lar) veya otonom mobil robotlarla (AMR’ler) giderek daha fazla yan yana çalışmasıyla, insanların ve ortak davranışlarının simülasyonlara eklenmesi kritik önem taşıyor.

Isaac Sim’in yeni insan simülasyonu yeteneği, insan karakterlerinin bir depoya veya üretim tesisine eklenmesine ve paketleri istifleme veya arabaları itme gibi tanıdık davranışları yürütme görevine sahip olmasına olanak tanır. En yaygın davranışların birçoğu zaten desteklenmektedir, bu yüzden onları simüle etmek bir komut vermek kadar basittir.

Simüle edilmiş bir dünyada gözlemlenen sonuçlarla gerçek dünyada görülenler arasındaki farkı en aza indirmek için, fiziksel olarak doğru sensör modellerine sahip olmak zorunludur.

kullanma NVIDIA RTX teknolojisi, Isaac Sim artık sensörlerden gelen fiziksel olarak doğru verileri gerçek zamanlı olarak işleyebilir. RTX simüle edilmiş bir lidar söz konusu olduğunda, ışın izleme, çeşitli aydınlatma koşullarında veya yansıtıcı malzemelere yanıt olarak daha doğru sensör verileri sağlar.

Isaac Sim ayrıca, fiziksel olarak doğru simüle edilmiş ortamlar oluşturmak için kritik öneme sahip, simülasyona hazır çok sayıda yeni 3B varlık sağlar. Depo parçalarından popüler robotlara kadar her şey hazır gelir, böylece geliştiriciler ve kullanıcılar hızlı bir şekilde inşa etmeye başlayabilir.

Robot bilimi araştırmacıları için önemli yeni yetenekler, spor salonu Takviyeli öğrenme için ve Isaac Korteks İşbirlikçi robot programlama için. Ek olarak, yeni bir araç, Isaac Yörüngerobot öğrenimi ve hareket planlaması için simülasyon çalışma ortamları ve kıyaslamalar sağlar.

Robot İşletim Sistemi (ROS) geliştiricilerinden oluşan geniş topluluk için Isaac Sim, ROS 2 Humble ve Windows desteğini yükseltir. Tümü Isaac ROS yazılım artık simülasyonda kullanılabilir.

Isaac Platform Yeteneklerini Genişletmek ve Ekosistem Benimsemeyi Destekliyor

Büyük ve karmaşık robot ekosistemi, lojistik ve imalattan perakende satış, enerji, sürdürülebilir tarım ve daha fazlasına kadar çok sayıda sektörü kapsar.

Uçtan uca Isaac robotik platformu, gelişmiş yapay zeka ve simülasyon yazılımının yanı sıra robotik ekosistemine hızlandırılmış bilgi işlem yetenekleri sağlar. Bir milyondan fazla geliştirici ve binden fazla şirket bunun bir veya birçok bölümüne güveniyor. Bu, Isaac Sim kullanarak sanal dünyada geliştirilen ve test edilen fiziksel robotları kullanan birçok şirketi içerir.

Telexistence, Japonya’daki 300 markette içecek stoklama robotları kurdu. Güvenliği artırmak için Deutsche Bahn, yapay zeka modellerini gerçek dünyada nadiren meydana gelen çok önemli ancak beklenmedik viraj durumlarıyla başa çıkmak için eğitiyor – tren rayına düşen bagaj gibi. Sarcos Robotics, yenilenebilir enerji kurulumlarında güneş panellerini alıp yerleştirmek için robotlar geliştiriyor.

Festo, cobot’lar için programlamayı basitleştirmek ve simüle edilmiş becerileri fiziksel robotlara aktarmak için Isaac Cortex’i kullanıyor. Fraunhofer, Isaac Sim’in fiziksel olarak doğru ve aslına uygun görselleştirme özelliklerini kullanarak gelişmiş AMR’ler geliştiriyor. Flexiv’in kullandığı Isaac Çoğalıcı AI modellerini eğitmek için sentetik veri üretimi için.

Robotların eğitimi önemli olmakla birlikte, insan operatörlerin robotlarla çalışması ve programlanması için eğitimde simülasyon kritik bir rol oynamaktadır. Ready Robotics, Isaac Sim ile endüstriyel robotların programlanmasını öğretiyor. Universal Robotics, son operatörleri buluttan eğitmek için iş gücü geliştirme için Isaac Sim’i kullanıyor.

Bulut Erişimi, Isaac Platformunu Her Yerden Erişilebilir Hale Getiriyor

İle birlikte Isaac Sim bulutta mevcutrobotik projeler üzerinde çalışan küresel, çok disiplinli ekipler, sanal robotları test etmek ve eğitmek için artırılmış erişilebilirlik, çeviklik ve ölçeklenebilirlik ile işbirliği yapabilir.

Yeterli eğitim verisinin olmaması, robotik sistemlerle yeni tesisler inşa ederken veya mevcut otonom sistemleri ölçeklendirirken genellikle konuşlandırmayı engeller. Isaac Sim devreye giriyor Isaac Çoğalıcı geliştiricilerin gerçek dünya ortamlarının fiziğini taklit eden devasa yer gerçeği veri kümeleri oluşturmasını sağlamak için.

Devreye alındıktan sonra, otomasyon gereksinimleri ölçeklendikçe yüzlerce robottan oluşan verimli bir filoyu çalıştırmak için dinamik rota planlaması gerekir. NVIDIA cuOptgerçek zamanlı bir filo görevi atama ve rota planlama motoru, otomasyonla operasyonel verimliliği artırır.

Isaac Sim’e Başlayın

Isaac Sim’i bugün indirin.

İzlemek NVIDIA’nın CES’teki özel adresiyöneticilerinin otonom makineler, robotik, tasarım, simülasyon ve daha pek çok alanda ürünleri, ortaklıkları ve teklifleri açıkladığı yer.


Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2023/01/03/isaac-sim-major-updates/

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

SMM Panel PDF Kitap indir