Omnivore ile Tanışın: Ph.D. Öğrenci Omniverse Uzantısıyla Herkesin Simüle Edilmiş Botları Hayata Getirmesine İzin Veriyor

Omnivore ile Tanışın: Ph.D. Öğrenci Omniverse Uzantısıyla Herkesin Simüle Edilmiş Botları Hayata Getirmesine İzin Veriyor


Editörün notu: Bu yazı bizim bir bölümümüzdür. Omnivore ile tanışın kullanan bireysel içerik oluşturucuları ve geliştiricileri içeren seri NVIDIA Omniverse 3D iş akışlarını hızlandırmak ve sanal dünyalar yaratmak için.

Omnivore ile Tanışın: Ph.D. Öğrenci Omniverse Uzantısıyla Herkesin Simüle Edilmiş Botları Hayata Getirmesine İzin Veriyor
Yizhou Zhao

Doktora derecesine yönelik çalışmalarıyla meşgul olmadığında. istatistikte, yapay zeka ve robotik üzerine veriye dayalı araştırmalar yürüten veya en sevdiği yelken hobisinin tadını çıkaran Yizhou Zhao, kullanan geliştiriciler için yarışmalar kazanıyor. NVIDIA Omniverse — özel 3B işlem hatlarını ve meta veri deposu uygulamalarını bağlamak ve oluşturmak için bir platform.

Los Angeles California Üniversitesi’ndeki beşinci yıl doktora adayı, geçtiğimiz günlerde açılış töreninde birinciliği aldı. #ExtendOmniverse yarışmasıgeliştiricilerin kendilerininkini yaratmaya davet edildiği Omniverse uzantısı NVIDIA RTX GPU kazanma şansı için.

Omniverse uzantıları, herkesin aşağıdaki işlevleri oluşturmasına ve genişletmesine izin veren temel yapı taşlarıdır. Omniverse uygulamaları popüler Python programlama dilini kullanarak.

Zhao’nun “IndoorKit” adlı kazanan girişi, kullanıcıların iç mekan sahnelerinde robotik simülasyon görevlerini kolayca yüklemelerine ve kaydetmelerine olanak tanır. Sahneleri sadece birkaç tıklamayla iç ortam, bot ve diğer nesnelerle otomatik olarak doldurarak robotik manipülasyon görevlerini kurar.

Zhao, “Tipik olarak, sahne oluşturma, düzen örnekleme ve robot kontrolü konusunda çok fazla beceri olmadan simülasyonda bir robotik görevi dağıtmak zor” dedi. “Universal Scene Description çerçevesini kullanarak varlıkları Omniverse’in güçlü kullanıcı arayüzüne getirerek, uzantım anında sahne kurulumu ve robotun doğru kontrolünü sağlıyor.”

“IndoorKit” içinde kullanıcılar, ortamın özelliklerini değiştirmek ve doğrudan robotik simülasyona dalmak için “nesne ekle”, “ev ekle”, “sahne yükle”, “sahneyi kaydet” ve diğer düğmeleri tıklatabilirler.

İle birlikte Evrensel Sahne Açıklaması (USD)açık kaynaklı, genişletilebilir bir dosya çerçevesi olan Zhao, 3D modelleri sorunsuz bir şekilde ortamlarına getirdi. Omniverse Konnektörler Autodesk Maya ve Blender yazılımı için.

“IndoorKit” uzantısı, aynı zamanda NVIDIA Isaac Sim robotik simülasyon platformu ve Omniverse’in yerleşik Fizik X botların doğru, eklemli manipülasyonu için yetenekler.

Ayrıca “IndoorKit” bir sahnenin aydınlatmasını, oda malzemelerini ve daha fazlasını rastgele ayarlayabilir. Zhao’nun uzantıyla oluşturduğu bir sahne, yukarıdaki uzun metrajlı videoda vurgulanmıştır.

Robotik için Omniverse

“IndoorKit” uzantısı, simülasyonda Omniverse ve robotik araştırmaları arasında köprü kurar.

Omnivore ile Tanışın: Ph.D. Öğrenci Omniverse Uzantısıyla Herkesin Simüle Edilmiş Botları Hayata Getirmesine İzin Veriyor
Zhao’nun “IndoorKit” uzantısına bir bakış

Zhao, “Omniverse’den önce robot kontrolünün ne kadar doğru yapıldığını anlamıyorum” dedi. Omniverse’in bu uzantıyı oluşturmak için ideal platform olmasının dört ana nedeni var:

Birincisi, Python’un popülaritesi, birçok geliştiricinin kilidini açmak için onunla uzantılar oluşturabileceği anlamına gelir. makine öğrenme ve derin öğrenme daha geniş bir kitle için araştırma, dedi.

İkincisi, kullanarak NVIDIA RTX GPU’lar Omniverse ile robot kontrolünü ve eğitimini büyük ölçüde hızlandırır.

Üçüncüsü, Omniverse’in ışın izleme teknolojisi, sahnelerinin gerçek zamanlı, fotogerçekçi görüntülenmesini sağlar. Bu, Zhao’nun deney kurulumu ve simülasyon için harcadığı zamanın %90’ını kurtardığını söyledi.

Ve dördüncüsü, Omniverse’in gerçek zamanlı gelişmiş fizik simülasyon motoru, Fizik X.

“Sanatın, mühendisliğin ve araştırmanın geleceği, her şeyi birbirine bağlama ruhunda: modelleme, animasyon ve simülasyon” dedi. “Ve Omniverse hepsini bir araya getiriyor.”

Yaratılışa Katılın

Dünyanın her yerinden içerik oluşturucular ve geliştiriciler indirebilir NVIDIA Omniverse ücretsizve kurumsal ekipler platformu 3D projeleri için kullanabilirler.

Keşfetmek 10 dakikadan daha kısa bir sürede Omniverse uzantısı nasıl oluşturulur.

Omniverse üzerinde geliştirme konusunda daha derin bir dalış için isteğe bağlı NVIDIA GTC oturumunu izleyin, “NVIDIA Omniverse ile Sanal Dünyalar için Uzantılar ve Uygulamalar Nasıl Oluşturulur

Şurada ek belgeler ve öğreticiler bulun: Omniverse Kaynak MerkeziZhao gibi geliştiricilerin nasıl özel oluşturabileceğini ayrıntılarıyla anlatan USD tabanlı uygulamalar ve uzantılar platform için.

Geliştiriciler için daha fazla ücretsiz araç, eğitim ve bir topluluk keşfetmek için NVIDIA Geliştirici Programı.

NVIDIA Omniverse’i takip edin Instagram, Orta, heyecan ve Youtube ek kaynaklar ve ilham için. Omniverse’e göz atın forumlarve aramıza katılın discord sunucusu ve Seğirme kanal toplulukla sohbet etmek için.




Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2022/10/05/yizhou-zhao-omniverse-developer/

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

SMM Panel PDF Kitap indir