Startup, 8 Trilyon Dolarlık Gıda Pazarı İçin Robotik Simülasyonu Hızlandırıyor

Startup, 8 Trilyon Dolarlık Gıda Pazarı İçin Robotik Simülasyonu Hızlandırıyor



Robotlar nihayet bir kavrama alıyor.

Geliştiriciler, milyarlarca dolarlık endüstriler için uygulamaların peşine düşerek son birkaç yıldır robotik kavrama konusundaki açığı kapatmaya çalışıyor. Hızlı hareket eden öğeleri konveyör bantlarında güvenli bir şekilde kavramak ve aktarmak, işletmeler için büyük umut vaat ediyor.

Bir Bedford, Mass. şirketi olan Soft Robotics, teknolojiden yararlanıyor NVIDIA Isaac Sim bir avuç robotik kavrama uygulaması için sim ile gerçek boşluğu kapatmaya yardımcı olmak için. Bir alan, paketleme için gıdaların alınması ve yerleştirilmesi için mükemmel kavramadır.

Gıda paketleme ve işleme şirketleri, proteinler, ürünler ve unlu mamuller gibi hassas gıdaları hasar görmeden kavramak için yumuşak kavramayı 3D görüş ve yapay zeka ile birleştiren girişimin mGripAI sistemini kullanıyor.

Soft Robotics’te yazılım mühendisliği kıdemli direktörü David Weatherwax, “Toplama çözümünün ellerini, gözlerini ve beyinlerini satıyoruz” dedi.

Soft Robotics, robot teknolojisini benimseyen diğer endüstrilerin aksine, 8 trilyon dolarlık gıda pazarının yapılandırılmamış ortamlardaki değişken öğeleri işlemek için robotlar geliştirmede yavaş kaldığını söylüyor.

2013 yılında kurulan şirket, kısa bir süre önce Tyson Ventures, Marel ve Johnsonville Ventures’tan 26 milyon dolarlık C Serisi fon aldı.

Tyson Foods ve Johnsonville gibi şirketler, tesislerinde güvenliği artırmaya ve üretimi artırmaya yardımcı olmak için robotik otomasyonu benimseme konusunda iddiaya giriyor. Her iki şirket de Soft Robotics teknolojilerine güveniyor.

Soft Robotics üyesidir NVIDIA Başlangıç şirketlere GPU desteği ve AI platformları rehberliği sağlayan program.

Sentetik Verilerle Kavrama

Soft Robotics, kavrama uygulamalarının her biri için, her biri belirli veri kümeleri gerektiren benzersiz modeller geliştirir. Islak, kaygan tavuk yığınlarından ve diğer yiyeceklerden seçim yapmak zorlu bir mücadele olabilir.

Hepimiz Omniverse ve Isaac Sim’in içindeyiz ve bu bizim için harika çalışıyor, dedi Weatherwax.

kullanma Omniverse ve Isaac Sim, şirket, taşıma bantlarında veya kutularda olduğu gibi farklı arka planlara ve farklı aydınlatma senaryolarına sahip tavuk parçalarının 3 boyutlu görüntülerini oluşturabilir.

Şirket devreye giriyor Isaac Çoğalıcı model başına yüzbinlerce görüntü oluşturarak ve bunu buluttaki bir dizi örnek arasında dağıtarak sentetik veriler geliştirmek. Isaac Replicator, Isaac Sim kullanarak sentetik veriler oluşturmaya yönelik bir dizi araç, API ve iş akışıdır.

Ayrıca kavrama sisteminin seçilecek öğenin açısını görmesine yardımcı olmak için poz tahmin modelleri çalıştırır.

NVIDIA A100 Tensör Çekirdekli GPU’lar Soft Robotics’in bu gıda işleme tesislerinde her uygulama için benzersiz modellerle anlık çıkarım yapmasına olanak tanır. Bu arada, Isaac Sim’deki simülasyon ve eğitim, iş yüklerini ölçeklendirmek için NVIDIA A100 GPU’lara erişim sunar.

Weatherwax, “Mevcut kurulumumuz tamamen sentetiktir ve bu da yeni uygulamaları hızla dağıtmamıza olanak tanır” dedi. “Hepimiz Omniverse ve Isaac Sim’in içindeyiz ve bu bizim için harika çalışıyor.”

Kapatma, Aydınlatma ile İlgili Sorunları Çözme

Soft Robotics’teki büyük bir zorluk, farklı tavuk parçalarının bir yığına atıldığında nasıl üst üste bindiğini ve üst üste bindiğini anlamak için tıkanma sorunlarını çözmektir. “Bu form nasıl oldukça karmaşık olabilir” dedi.

Weatherwax, bizim için önemli bir şeyin aydınlatma olduğunu, bu nedenle NVIDIA RTX güdümlü ışın izlemenin gerçekten önemli olduğunu söyledi.

Islak tavuk üzerindeki bakışlar, potansiyel olarak algılama modellerini bozabilir. “Bizim için önemli olan aydınlatma, bu nedenle NVIDIA RTXgüdümlü ışın izleme gerçekten önemli” diye ekledi.

Ancak işin gerçekten ilginç olduğu nokta, hepsini 3 boyutlu olarak modellemek ve bir yığında en az engellenen ve bir robot kavrayıcının alıp yerleştirmesi için en erişilebilir öğenin hangisi olduğunu çok kısa bir sürede bulmaktır.

Fizik tabanlı doğrulukla sentetik veri kümeleri oluşturmak, Omniverse Soft Robotics’in bu tür ortamlar yaratmasını sağlar. “Karşılaştığımız en büyük zorluklardan biri, tüm bu şekilsiz nesnelerin nasıl bir yığın oluşturduğu.”

Üretim Hattı Seçim Doğruluğunu Artırmak

Gıda işleme tesislerinde üretim hatları hızlı hareket edebilir. Ancak, uygulamaya özel modellerle konuşlandırılan robotlar, dakikada 100’e kadar seçim yapmayı vaat ediyor.

Hâlâ devam eden bir çalışmadır ve bu tür görevlerde başarı, öğelerin bir yığın halinde düşmesinin olası her yolunu dikkate alan eğitim veri kümeleriyle desteklenen öğe yığınlarının doğru şekilde temsil edilmesine bağlıdır.

Amaç, robota karmaşık ve dinamik bir ortamdan mümkün olan en iyi seçimi sağlamaktır. Gıda maddeleri taşıma bandından düşerse veya başka bir şekilde hasar görürse, verimi doğrudan etkileyen atık olarak kabul edilir.

Üretim Kazançlarını Artırma

Et paketleme şirketleri, tavuğu işlemek için insan hatlarına güveniyor, ancak diğer pek çok sektörde olduğu gibi, çalışan sıkıntısı çekiyorlar. Weatherwax, gıda işleme için yeni fabrikalar inşa eden bazı işletmelerin lansman sırasında yeterli işçiyi bile çekemediklerini söyledi.

“Pek çok personel sorunu yaşıyorlar, bu nedenle otomatikleştirmeye yönelik bir baskı var” dedi.

Gıda işleme şirketleri için Omniverse odaklı çalışma, simülasyon kapasitesinde 10 kattan fazla artış sağlayarak yapay zeka toplama sistemlerinin dağıtım sürelerini aylardan günlere çıkardı.

Ve bu, Soft Robotics müşterilerinin yalnızca otomatik tavuk toplama hatlarını kullanmaktan daha fazlasını ele almalarını sağlıyor – birçok sektörü, özellikle de artan yaralanma ve sağlık riskleri olan sektörleri vuran bir istihdam sorunuyla karşı karşıya kalmalarını sağlıyor.

“Çiğ tavuğu işlemek, bir robot için daha uygun bir iştir” dedi.

Isaac Sim’i buradan indirin Çoğaltıcı özelliklerini kullanmak için.


Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2023/01/19/jetson-startup-robotics-simulation/

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

SMM Panel PDF Kitap indir