Robotların daha iyi robotlar yapmasına nasıl yardımcı olursunuz? Daha fazla robotu simüle ederek.

NVIDIA’nın kurucusu ve CEO’su Jensen Huang bugün, önde gelen elektronik üreticisi Quanta’nın ürünlerinin kalitesini denetlemek için yapay zeka özellikli robotları nasıl kullandığını sergiledi.

Bu haftaki açılış konuşmasında COMPUTEX Huang, Taipei’deki ticaret fuarında, Quanta’nın yan kuruluşu Techman Robot’tan robotların nasıl dokunduğunu gösteren bir video sundu. NVIDIA Isaac Sim — üzerine inşa edilmiş bir robotik simülasyon uygulaması NVIDIA Omniverse – bir özel geliştirmek için dijital ikiz Tayvan merkezli elektronik tedarikçisinin üretim hattındaki denetimi iyileştirmek için uygulama.

Demo, Techman’ın üretim hattında robotların robotlar tarafından denetimini optimize etmek için Isaac Sim’i nasıl kullandığını gösterdi. Gerçekte, robotlar inşa eden robotlardır.

Otomatik optik denetim veya AOI, üreticilerin kusurları daha hızlı tespit etmesine ve dünyanın dört bir yanındaki müşterilerine yüksek kaliteli ürünler sunmasına yardımcı olur. Artık AOI için etkinleştirilen NVIDIA Metropolis Vision AI çerçevesi, otomobillerden devre kartlarına kadar çeşitli ürünler için inceleme iş akışlarını optimize etmek için de kullanılıyor.

Techman, en son teknoloji işbirlikçi robotlarını veya cobot’larını simüle etmek, test etmek ve optimize etmek için Isaac Sim’i kullanırken, bulutta eğitim ve robotlar üzerinde çıkarım yapmak için NVIDIA AI ve GPU’ları kullanarak AOI’yi fabrika katı robotlarıyla geliştirdi. .

Isaac Sim üzerine inşa edilmiştir NVIDIA Omniverse — endüstriyel metaverse uygulamaları oluşturmak ve çalıştırmak için açık bir geliştirme platformu.

Techman’ın robotik AOI çözümlerinin benzersiz özellikleri arasında, inceleme kamerasının doğrudan mafsallı robotik kollara yerleştirilmesi ve robot denetleyicisine entegre GPU’lar yer alır.

Bu, botların sabit kameraların erişemediği ürün alanlarını incelemesine ve kusurları anında tespit etmek için uçta yapay zekayı kullanmasına olanak tanır.

Techman Operasyon Direktörü Scott Huang, “Techman robotlarının diğer robot markalarına kıyasla ayırt edici özellikleri, yerleşik görüş sistemlerinde ve yapay zeka çıkarım motorunda yatmaktadır” dedi. “NVIDIA RTX GPU’lar yapay zeka performanslarını güçlendiriyor.”

Ancak bu robotların hareketini programlamak zaman alıcı olabilir.

Bir geliştiricinin, potansiyel olarak yüzlerce görüntüyü mümkün olan en kısa sürede yakalamak için en verimli sıranın yanı sıra hassas kol konumlarını belirlemesi gerekir.

Bu, en uygun çözümü belirlemek için on binlerce olasılığın keşfedilmesiyle birkaç günlük çabayı gerektirebilir.

Çözüm: robot simülasyonu.

Techman, Omniverse’i kullanarak, Isaac Sim’de denetim robotunun ve denetlenecek ürünün dijital ikizini yaptı.

Robotu simülasyonda programlamak, gerçek robotta manuel olarak programlamaya kıyasla görev için harcanan zamanı %70’in üzerinde azalttı. Ürünün doğru bir 3B modeli kullanılarak, uygulama daha gerçek ürün üretilmeden önce dijital ikizde geliştirilebilir ve üretim hattında değerli zamandan tasarruf sağlanır.

Ardından Techman, Isaac Sim’deki güçlü optimizasyon araçlarıyla NVIDIA GPU’larda paralel olarak çok sayıda program seçeneğini keşfetti.

Huang’a göre nihai sonuç, her denetimin döngü süresini %20 azaltan verimli bir çözüm oldu.

Muayene süresinde kaydedilen her saniye, Techman’ın üretim yapan müşterilerinin en alt satırına düşecek.

Kusurların gerçek dünyadaki görüntülerini toplamak ve etiketlemek maliyetli ve zaman alıcıdır, bu nedenle Techman, denetimlerin kalitesini artırmak için sentetik verilere yöneldi. Bu kullandı Omniverse Çoğaltıcı hızlı bir şekilde yüksek kaliteli sentetik veri kümeleri oluşturmak için çerçeve.

Bu mükemmel şekilde etiketlenmiş görüntüler, yapay zeka modellerini bulutta eğitmek ve performanslarını önemli ölçüde artırmak için kullanılır.

Ve düzinelerce yapay zeka modeli, özellikle karmaşık ürünleri incelerken, NVIDIA teknolojisi sayesinde verimli ve düşük gecikmeyle, uçta çalıştırılabilir; bunlardan bazıları farklı yönlerini incelemek için 40’tan fazla model alır.

Omniverse, Metropolis ve AI’daki Isaac Sim’in katılarak ürünler ve endüstriler genelinde optik denetim sürecini nasıl kolaylaştırdığı hakkında daha fazla bilgi edinin. COMPUTEX’te NVIDIATechman cobot’larının sergileneceği yer.