Yazılım Mühendisi, Kendi Kendini Sürebilen Kaykay Parkı İnşa Etmek İçin NVIDIA Jetson’u Hızlandırıyor
Kirk Kaiser, video oyununun hayranı olarak büyüdü gazeteci çocukoyuncuların caddenin ortasında beliren rampalar gibi çeşitli engellerle karşılaşırken gazete dağıtan bisikletçiler olarak hareket ettiği yer.
Bu, yazılım geliştiricinin kullandığı son projesinin arkasındaki ilham kaynağıydı. NVIDIA Jetson uç yapay zeka ve robot bilimi platformu — kendi kendini süren bir paten rampası.
“Saçmalığı ve eğlenceyi istedim gazeteci çocuk Napoli, Fla’da yaşayan hevesli bir kaykaycı olan Kaiser, “hayatımın bir parçası olmak için” dedi. “Bir gün yanımda köpeğim Benji koşarken uçağa biniyordum ve ‘Ya benimle gelen rampalar olsaydı? ‘”
Şimdi tam da bunu inşa ediyor – taşınabilir, otonom bir kaykay parkına yol açabilecek teknoloji.
Şimdiye kadar, bir rampayı yükseltebilen ve zeminle aynı seviyeye getirebilen bir elektrikli platform geliştirdi. Bluetooth aracılığıyla bir PS4 denetleyicisi kullanılarak yönlendirilebilir. NVIDIA Jetson Nano Geliştirici Kiti.
Şimdi, platformun sokakları ve engelleri tanımasını ve sonunda tamamen otonom hale gelmesini sağlayacak yapay zeka modellerini eğitmek için veri topluyor. NVIDIA Jetson Orin Nano Geliştirici Kiti.
Bu, yazılım üreticileri için bulut geliştirme ortamları sağlayan bir girişim olan Gitpod’da geliştirici ilişkileri başkanı olarak kendini işine kaptırmadığı zamanlar için bir proje.
Yapıcı Hakkında
Kaiser genç yaşta yazılım mühendisliğini öğrendi ve teknoloji alanında uzmanlaşmış prestijli bir liseye burs kazandı. Orada, erken yetişkinliğinde dünyayı tamamen farklı şekillerde görmek ve deneyimlemek için zaman ayırmadan önce programlama becerilerini geliştirdi.
18 yaşında çantasını topladı ve bir yıl boyunca Kosta Rika’daki bir vahşi yaşam sığınağında yaşadı, burada bir permakültür çiftliğinde çalıştı, yiyecek yetiştirdi ve içmek için yağmur suyu topladı. Vermont’a taşınan Kaiser, dört eyaletten geçerek Appalachian Trail’de 1.000 millik yürüyüş yapmadan önce bir Zen Budistiyle çiftçilik yaparak bir yıl geçirdi.
İzi bıraktıktan sonra Kirk bir seyahat web sitesi açtı, bir kozmetik şirketinde ilk yazılım işine girdi ve bir aydınlatma şirketinde Ar-Ge’de çalıştı ve şimdi dört çocuğu da dahil olmak üzere ailesinin geçimini sağlamanın bir yolu olarak yazılım mühendisliği tutkusunu yeniden alevlendirdi. yaşındaki oğlum.
Onun İlhamı
Tüm bunlardan önce kaykay, Kaiser’in en büyük aşkıydı. “Çocukken sadece kaykay yapmak istiyordum” dedi. “Kaykay yaparak geçirebileceğim süreyi en üst düzeye çıkarmak istedim.”
Büyürken kendi kaykay parklarını inşa etti, bu da onun ahşap bir rampa inşa etme mekaniğine aşina olmasını sağladı – bu bilgi, Jetson destekli en son projesinin temelini oluştururken işe yaradı.
Kaiser, başkalarına teknolojiyle yaratıcı projelere başlama konusunda ilham vermek için yazdı. Python ile Sanat Yapınyaratıcı insanlar için programlamaya adım adım giriş.
New York’ta bir biohacker eğitim kampında lise öğrencileriyle konuşurken kitabı yazmaya teşvik edildi.
“Liselilerin söyledikleri aklımı başımdan aldı – temel olarak yazılım mühendisliğinin aşırı başarılı olanlar için olduğunu düşünüyorlardı” dedi. “Bu yüzden genç insanları programlamanın temelde dünyalar yaratmak için bir platform olduğuna ve bunun herkes için olabileceğine ikna edecek bir kitap yazmak istedim ki bu gerçekten heyecan verici bir şey.”
Favori Jetson Projeleri
Kaiser, sürücüsüz kaykay parkı projesine 18 ay önce başladı ve bir golf arabası büyüklüğünde bir rampa ile başlama niyetindeydi. Bununla birlikte, onu yönlendirmek için gereken elektrikli bileşenler aşırı derecede pahalıydı ve bu kadar büyük bir platformu iki dönüş ekseni boyunca kırmak inanılmaz derecede zordu, dedi.
Projeyi bir kaykay boyutuna yeniden boyutlandıran Kaiser, bir kaynak makinesi ve bir metal fren satın aldı, her iki aletin nasıl kullanılacağını ilk kez öğrendi ve yükselip alçalabilen ve her türlü rampayı kabul edebilen bir platform inşa etti.
NVIDIA Jetson’un uç özellikleri sayesinde her iki eksende de tamamen yönlendirilebilir. Ve geliştirici şimdi, platformun kendi kendine sürüş özelliklerini, şu adreste bulunan Robot İşletim Sistemi havuzlarını kullanarak eğitiyor: NVIDIA Isaac hızlandırılmış, yapay zeka destekli robotik platformu.
“Makine öğrenimi alanında, NVIDIA şehirdeki gerçekten tek gösteri,” dedi. “Jetson platformu, uç yapay zeka için endüstri standardıdır ve diğer geliştirme platformları ve yerleşik GPU ile uyumluluğu çok büyük artılardır.”
Kaiser, kaykay rampası projesinin teknik yönlerini derinlemesine inceliyor onun blogunda.
Geliştiricinin NVIDIA Jetson platformunu kullanan diğer favori projeleri arasında, bir dab ve T-pose kullanarak ışıkları kapatıp açmakoluşturmanın yanı sıra, Kuş gözlemciliği için AI destekli kamera.
Kaiser, “Daha küçük ölçekli robot teknolojisinin hızlanması herkes için daha erişilebilir hale geliyor,” dedi ve “bu gerçekten heyecan verici çünkü robot teknolojisinin çok havalı olduğunu düşünüyorum.”
Ayak uydurarak gezintiye çıkın Kaiser’in işihakkında daha fazla bilgi edinin ve NVIDIA Jetson platformu.
Kaynak : https://blogs.nvidia.com/blog/2023/06/12/kirk-kaiser-jetson-self-driving-skate-park/